Fundada por Don Pedro Lucio Escalante y Mendoza, por orden del Virrey del Perú, el 11 de junio de 1615 sobre los restos de una antigua fortaleza incaica, con el nombre de Santa María de la Guardia y Mendoza.

Se dedica principalmente a la producción agrícola, debido a que posee tierras aptas para el cultivo produciendo preponderantemente el maíz y en menor proporción el frejol, girasol, yuca, maní y hortalizas. En cuanto a la producción pecuaria se dedican a la cría del ganado bovino de manera extensiva, mientras que en menor proporción al ganado porcino. Su economía está basada en la actividad agropecuaria.

Comarapa, la tierra que se convirtió en la capital de la frutilla, mediante la tecnificación que permitió duplicar y hasta triplicar la producción, mejorar los ingresos de los productores y ayudó a reducir el trabajo infantil en el municipio. Se produce más de 12 variedades de frutilla, entre las que se destacan camarosa, monterrey, camino real y sweet charlie.